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A

atan2(int, int) - Static method in class org.roblet.math.Robiant

Berechnung des Argus-Tangens mit Quadrantenberücksichtigung.

C

cos(int) - Static method in class org.roblet.math.Robiant

Berechnung des Cosinus eines Roboter-Radiant.

D

dd2rr(double) - Static method in class org.roblet.math.Robiant

double-degree-to-robot-radiant - Konvertiert double-Grad nach Roboter-Radiant.

dr2rr(double) - Static method in class org.roblet.math.Robiant

double-radiant-to-robot-radiant - Konvertiert double-Radiant nach Roboter-Radiant.

E

execute(Robot) - Method in interface org.roblet.Roblet

Ein Roblet® wird vom Roblet®-Server durch Aufruf dieser Methode laufengelassen - quasi zum Leben erweckt.

F

fd2rr(float) - Static method in class org.roblet.math.Robiant

float-degree-to-robot-radiant - Konvertiert float-Grad nach Roboter-Radiant.

fr2rr(float) - Static method in class org.roblet.math.Robiant

float-radiant-to-robot-radiant - Konvertiert float-Radiant nach Roboter-Radiant.

G

getMajor() - Static method in class org.roblet.Version

Ergibt die Hauptversionsnummer.

getMinor() - Static method in class org.roblet.Version

Ergibt die Zwischenversionsnummer.

getPatch() - Static method in class org.roblet.Version

Ergibt die Korrekturversionsnummer.

getProductNotice() - Static method in class org.roblet.Version

Gib den Produkthinweis zurück.

getUnit(Class) - Method in interface org.roblet.Robot

Zu einer Einheitendefinition wird eine zugehörige Instanz zurückgegeben.

getVersion() - Static method in class org.roblet.Version

Ergibt die Version als String in der Form x.y, wenn die Korrekturversion gleich 0 ist und x.y.z sonst.

M

main(String[]) - Static method in class org.roblet.Version

Der Eintrittspunkt in die Jar-Datei.

O

org.roblet - package org.roblet

Hier sind die zentralen Schnittstellen der Roblet®-Technik enthalten.

org.roblet.math - package org.roblet.math

Enthält mathematisch-physikalische Hilfsklassen.

R

Robiant - class org.roblet.math.Robiant.

Diese Klasse bietet Funktionen zur Arbeit mit Winkel-Werten in Roboter-Radiant an.

Robiant() - Constructor for class org.roblet.math.Robiant

Roblet - interface org.roblet.Roblet.

Diese Schnittstelle charakterisiert Roblet®-Klassen.

Robot - interface org.roblet.Robot.

Stellt den Kontext eines Roblets® dar und ermöglicht das Erfragen von Einheiten (Unit) eines Roblet®-Servers.

rcos(int, int) - Static method in class org.roblet.math.Robiant

Berechnung des Cosinus eines Roboter-Radiant unter Einbeziehung eines Radius (Amplitude).

rr2dd(int) - Static method in class org.roblet.math.Robiant

robot-radiant-to-double-degree - Konvertiert Roboter-Radiant nach double-Grad.

rr2dr(int) - Static method in class org.roblet.math.Robiant

robot-radiant-to-double-radiant - Konvertiert Roboter-Radiant nach double-Radiant.

rr2fd(int) - Static method in class org.roblet.math.Robiant

robot-radiant-to-float-degree - Konvertiert Roboter-Radiant nach float-Grad.

rr2fr(int) - Static method in class org.roblet.math.Robiant

robot-radiant-to-float-radiant - Konvertiert Roboter-Radiant nach float-Radiant.

rsin(int, int) - Static method in class org.roblet.math.Robiant

Berechnung des Sinus eines Roboter-Radiant unter Einbeziehung eines Radius (Amplitude).

S

sin(int) - Static method in class org.roblet.math.Robiant

Berechnung des Sinus eines Roboter-Radiant.

U

Unit - interface org.roblet.Unit.

Alle Einheiten der Roblet®-Technik müssen von diesem Typ sein.

V

Version - class org.roblet.Version.

Diese Klasse gibt die Möglichkeit, zur Laufzeit die Version der benutzten Roblet®-Bibliothek zu erfahren.

Version() - Constructor for class org.roblet.Version

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