Hilfsklassen

Es gibt zwei Hilfsklassen in der Roblet®-Bibliothek:

org.roblet.Version

Die Klasse org.roblet.Version erlaubt es herauszufinden, welche Version die zur Laufzeit benutzte Roblet®-Bibliothek hat.

org.roblet.math.Robiant

Die Klasse org.roblet.math.Robiant ist ein Relikt aus den Anfängen der Roblet®-Technik.  Sie bietet Funktionen zur Arbeit mit Winkel-Werten in Roboter-Radiant an.  Robiant ist eine Kurzform von Roboter-Radiant.

Winkel-Werte werden nicht in Form von Instanzen dieser Klasse gespeichert, sondern in Variablen des Typs int, und die Klasse dient nur der Konvertierung und Bearbeitung.

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