Änderungen

Auf dieser Seite sind die Anpassungen, Erweiterungen und Änderungen aufgelistet, die für die vorliegende Version gemacht wurden.  Zuerst kommen die jüngsten (neuesten) Einträge.

Folgende Eintragsklassen gibt es:

• Neue Dinge,
• geänderte Sachen und
• Fehlerkorrekturen.

Für Version 2.3

• Leichte Korrekturen offensichtlicher Fehler in der Dokumentation
• Überarbeitung des Überblicks
• Umstellung der Dokumentationserzeugung auf genRob®-genSite 3.4

Für Version 2.2

• Leichte Korrektur und Ergänzung der Dokumentation der Klasse org.roblet.Roblet
• Überarbeitung des Überblicks;  Begriffe wurden aktualisiert
• Die Roblet-Bibliothek wird mit Kompilationsziel 1.4 erzeugt.
  In der vergangenen Version kam fälschlicherweise beim Wechsel nach Java™ 1.5 eine 1.5-Kompilation zum Einsatz.  Obwohl die Klassendateien inhaltlich gleich sind, ist jedoch die Klassenversion verschieden.  Die Roblet®-Bibliothek 2.1 kann daher nicht unter Java™ 1.4 eingesetzt werden.
• Umstellung der Dokumentationserzeugung auf genRob®-genSite 3.2
• Überarbeitung des Kapitels Inhalt
• Überarbeitung der Dokumentationserzeugung;  Bild oben links weist jetzt nach roblet®.org
• Überarbeitung des Kapitels Benutzung

Für Version 2.1

• Vollständige inhaltliche Modernisierung der Dokumentation
• Anpassungen für Quellverwaltung per SVN
• Einsatz des roblet®.org-Logos
• Umstellung der Doku-Erzeugung auf genRob®-genSite 2.1.2
• Überarbeitung des Bauprozesses

Für Version 2.0

• Alle Klassen wurden in ein anderes Paket verschoben:

  Ursprünglich	Neu
  genRob.roblet.*	org.roblet.*
  genRob.roblet.RobletException	-- nicht mehr vorhanden --
  genRob.robletX.Version	org.roblet.Version

• Neue Klasse Robiant zur Konvertierungen von und in Roboter-Radiant und mit passenden mathematischen Funktionen.  Die Klasse war zuerst in genRob.roblet, wanderte dann nach genRob.genSimulation.unit.mobile und gelangte nun an diesen (endgültigen) Platz, nachdem Sinn und Bedarf geklärt waren.
• Die Dokumentation wurde vollständig überarbeitet. 
• Konvertierung aller Quellen auf UTF-8
• Umstellung auf Nutzung von genRob®-genSite 1.1.1
• Dokumentation jetzt unter doc (statt docs)
• Modernisierung des Baus
• Quellen-Dokumentation jetzt mit Dokumentation des Java™-API der Version 1.4.2 verbunden:  http://java.sun.com/j2se/1.4.2/docs/api/

Für Version 1.0

• Alle Einheiten und die zugehörigen Hilfsklassen wurden in andere Komponenten des genRob®-Projektes verschoben:

  Ursprünglich	Neu
  genRob.roblet.Robiant	genRob.genSimulation.unit.mobile.Robiant
  genRob.roblet.head.*	genRob.genSimulation.unit.head.*
  genRob.roblet.map.*	genRob.genSimulation.unit.map.*
  genRob.roblet.mobile.*	genRob.genSimulation.unit.mobile.*
  genRob.roblet.sensor.*	genRob.genSimulation.unit.sensor.*
  genRob.roblet.server.*	genRob.genControl.client.server.*
  genRob.robletX.ImplementationException	-- nicht mehr vorhanden --
  genRob.robletX.genMap.*	genRob.genMap.unit.*
  genRob.robletX.genControl.*	genRob.genControl.unit.*

• Die Dokumentation wurde vollständig überarbeitet. 

Für Version 0.6

• Überarbeitung der Dokumentation (Einstiegsseite jetzt wieder index.html)
• Seiten Änderungen, Überblick und Inhalt
• Beispiele wurden temporär wieder herausgenommen
• Alte Standardeinheiten wurden zur Überarbeitung herausgenommen
• Die Einheit Master und die MasterException entfallen - stattdessen gibt es jetzt genRob.roblet.server.Owner und genRob.roblet.server.OwnerException.
• Damit Einheiten in den Quellen und in der Dokumentation klarer hervortreten, wurde das interface genRob.roblet.Unit eingeführt.

Für Version 0.5

• Einheit Master wurde derart umgestellt, dass der Meister-Status sich jetzt nur noch auf spezifische Einheiten bezieht und nicht mehr gleich auf alle - Rekompilation nötig.
• Anpassungen für genControl 0.5
• Anpassungen für genMap 0.0

Für Version 0.4

• Die Beispiele wurden komplett überarbeitet:
  • Aus Simple wurde DriveAround
  • Neue Beispiele sind:
    • Template
    • WhereAreYou
    • StopRobot
    • GoTo
    • Map
    • Map3D
  • Die Beispiele liegen jetzt alle direkt in samples.
  • Hilfs-Java-Dateien erledigen die Kommunikation zum Roblet®-Server und vereinfachen dadurch die Beispiele drastisch.
• Das Dokumentationskonzept wurde überarbeitet:
  • Die Einstiegsdatei heißt jetzt Library.html.
  • Daraus ist jetzt die API-Beschreibung, die Beispiele und diese Seite erreichbar
  • Die Beispiele sind nicht mehr in der API-Beschreibung enthalten.
• genRob.roblet.jar kann jetzt seine Version auf der Kommandozeile ausgeben